K10Dの電源を切ります。
ダウンロードしたファイルをコピーしたSDカードをK10Dに入れます。
「MENU」ボタンを押しながら、K10Dの電源を入れます。

うすると液晶モニターに上のような表示がでます。

カメラ背面の十字キーで「YES」を選びます。

「OK」ボタンを押すと「UPDATING」と表示しアップデートが始まります。



液晶モニタ の左下に「COMPLETE」と表示されたら、アップデート完了です。

SDカードのアクセスランプも点滅します。
カメラの電源を切りSDカードを取り出します。

「MENU」ボタンを押しながら、K10Dの電源を入れ「VER1.10」が表示される事を確認します。
これでファームアップ終了です。
ファームアップの手順はペンタックスのホームページにも詳しく掲載されています。
デジタル一眼PENTAX K10Dファームウェアアップデート
私が要望していたMモード時における、前後電子ダイヤルのAv/Tv操作入れ替えが無かったのが残念でした。
次回のバージョンアップに期待したいと思います。ペンタックスさん是非お願いします。
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